【48812】科达自控请求矿用巡检机器人制动维护设备专利制动维护高效、可靠性好

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【48812】科达自控请求矿用巡检机器人制动维护设备专利制动维护高效、可靠性好

日期:2024-06-12 18:34:55 |   作者: 行业动态

  专利摘要显现,本发明触及矿用制动维护设备技术领域,详细公开了一种矿用巡检机器人制动维护装置,包含:主体结构、电磁锁组织、驱动行路组织、维护执行组织和操控组织;电磁锁组织包含:电磁锁本体和底座;驱动行路组织包含:驱动轮和电机;维护执行组织包含:扭簧、转轴、制动架和底座,制动架包含限位端和制动端;操控组织与电磁锁组织电衔接且其内设置有超速检测单元;电磁锁本体和磁吸块吸合时,制动端与驱动轮不触摸;电磁锁本体和磁吸块不吸合时,制动架在扭簧的效果下沿转轴滚动使得制动端逐步触摸并压紧驱动轮。本发明结构严密相连、重量轻、制动维护高效、可靠性好,能够在矿用巡检机器人自有制动体系失灵时为其供给有用的制动维护。


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